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安川机器人共有306、307、308、309共四个不同的I O板端口,对应不同的I O端口,他所分配的信号含义也不一样
安川机器人IO端口上的306和307就有我们需要连接的通用输入输出信号。标准的安川机器人
安装完成后直接使用就可以了。在使用鱼鳞脉冲焊时,要注意调整点焊停留时间ST和移动时间MT
我们在使用安川机器人一可能会碰到报警4743,机械安全EX急停信号不一致的时候
安川机器人自动和远程模式时需要把机器人示教器的键模式切换到PLAY或REMOTE处,并打开伺服准备,就可以进行自动运行
焊接机器人在使用过程有时会出现报警4109,24V电源异常(I O
电压反馈检测就是在这个过程中源源不断的反馈实时电压,一旦检测不出来或极不正常的情况下就会报警4271
焊机如果有故障,一般在出现报警9001下面还会出现另一个报警焊机错误+错误代码的提示
另一种是只出现警报9001。这个基本可以断定不是送丝就是正负极线的问题,可以将焊丝剪断
安川机器人出现1325或1326时会显示SLURBT轴中的某个轴或几个轴出现蓝色