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安川机器人报警4107,绝对值容许范围异常
安川机器人在一段时间没使用时,再次开机可能会出现绝对值容许范围异常,报警4107。一般只有这一个报警时,问题并不严重。可以接通伺服
2020-04-22 阅读(2786)
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安川机器人报警4311编码器备份异常、4312编码器电池异常
需要注意的是为了防止数据丢失,必须将新电池组安装好再拔下旧电池组。编码器电池选用原装东芝3 6 6V、一拖四的电池组
2020-05-25 阅读(2553)