MPL300
发布者：新久业机电 发布时间：2018-09-12 14:20:33
码垛专用机型，高速稳定 *1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
可配合专用码垛软件使用
机器人型号
MPL300
适用控制柜
DX100
设置
F
自由度
4
可搬质量
300kg
垂直伸长度
3024mm
水平伸长度
3159mm
重复定位精度*2
±0.5mm
动作范围
S轴（旋转）
-180° ~ +180°
L轴（下臂）
-45° ~ +90°
E轴（肘）
-
U轴（上臂）
-120° ~ +15.5°
R轴（手腕旋转）
-
B轴（手腕摆动）
-
T轴（手腕回转）
-360° ~ +360°
最大速度
S轴（旋转）
90°/s
L轴（下臂）
100°/s
E轴（肘）
-
U轴（上臂）
110°/s
R轴（手腕旋转）
-
B轴（手腕摆动）
-
T轴（手腕回转）
195°/s
容许力矩
R轴（手腕旋转）
-
B轴（手腕摆动）
-
T轴（手腕回转）
-
容许惯性力矩
（GD2/4）
R轴（手腕旋转）
-
B轴（手腕摆动）
-
T轴（手腕回转）
140kg.m2
本体质量
1820kg
电源容量*3
9.5kVA
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途
*5：推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。
